Chaque armée a ses propres méthodes d'entraînement. Les nations disposant d'armées hoplites lourdes pensaient que la danse et l'athlétisme suffisaient pour préparer un homme à la bataille. Les généraux romains avaient une vision légèrement différente. Les légionnaires s'entraînaient contre un poteau, avec une épée de bois pesant deux fois plus qu'une vraie arme de combat. Ils s'entraînaient pendant des heures, poignardaient, frappaient et feintaient face à leur adversaire de bois immobile. Ils pratiquaient ensuite l'escrime avec les autres recrues, munis d'épées au bout protégé, avant d'utiliser leurs compétences perfectionnées lors de batailles complètes d'entraînement.
