À mesure que l'on comprenait mieux les matériaux et que les architectes et constructeurs affinaient leurs compétences, de nouvelles techniques de construction virent le jour. Les dômes, les arches et les voûtes devinrent des ornements habituels de l'architecture romaine, mais un vrai dôme était peut-être l'apogée en matière d'architecture et de construction à l'époque. Ils posèrent des problèmes complexes lorsqu'il s'agissait de supporter le poids de la structure en cours de construction ; il fallut donc un certain nombre d'essais et d'erreurs de la part des architectes avant de trouver le système parfait. Le Panthéon de Rome est l'un des meilleurs exemples de vrai dôme. Il semble démontrer qu'aux alentours de 128 av. J.-C., les architectes en maîtrisaient la forme.
