Alors que les armées adoptaient des forces flexibles, divisées en unités, chacune avec leurs fonctions et leurs avantages individuels, les essais tactiques faisaient la différence entre victoire et défaite. Des manœuvres tactiques superposées pouvaient être planifiées et exécutées afin de contrer n'importe quel ennemi et surpasser ce qui pouvait paraître insurmontable. L'armée romaine établit sans aucun doute un standard et démontra les avantages de ses tactiques disciplinées lors de nombreuses batailles, ce qui ne fut pas des moindres face aux éléphants de la bataille de Zama en 202 av. J.-C. Durant cette bataille, les Romains se déplacèrent aisément de manière unie pour créer des lignes ouvertes dans leur formation, ce qui permit aux bêtes dévastatrices de charger dans leurs rangs sans faire de dégâts.
