Les cavaliers de Parthie, d'Arménie et de Sarmatie étaient les meilleurs du monde antique. Leurs formations et tactiques complexes étaient si efficaces que les autres armées, y compris les Romains, s'empressèrent de les imiter. Le cercle cantabrique, formation de cavalerie se déplaçant rapidement, fut adopté par l'armée romaine peu de temps après les guerres cantabriques. Les cavaliers formaient un cercle lâche, les chevaux se suivant à grand galop. Quand ils se retrouvaient face à l'ennemi, les hommes tiraient leurs flèches. Cette formation meurtrière représentait une cible difficile pour les archers ennemis et fournissaient un pluie constante de flèches enflammées.
