Близость к западным греческим городам-государствам и Македонии, естественное распространение эллинистической культуры, а также многовековые войны - благодаря всему этому иллирийцы многому научились у своих соседей. Постепенно их неорганизованные, но исключительно яростные отряды превратились в очень эффективные фаланги, сходные с греческими.
"Стиль гоплитов" требовал долгой подготовки: огромная масса копий не должна была рассыпаться, поэтому каждому воину нужно было сохранять место в строю - только тогда он мог сражаться эффективно. Более того, фаланга должна была двигаться как единое целое, а ее слабый правый фланг нужно было прикрывать от вражеских маневров. Постепенно фаланги иллирийцев превратились в грозную силу. В 359 г. до н. э. они, под командованием царя-воина Бардилиса, даже победили боевую машину, которую представляла собой Македония.
