Des instruments pour mesurer les distances et les inclinaisons d’un terrain permirent de développer l'art antique et la profession du topographe. Si les Égyptiens furent certainement les premiers à inventer de tels appareils, l'un des outils les plus influents, le groma, aurait vu le jour en Mésopotamie. Simple en apparence, il était fait d'une perche de deux mètres supportant un croisillon, desquelles quatre extrémités pendait un fil à plomb.On s'en servait pour évaluer les lignes et les angles. Les Grecs l'importèrent de Mésopotamie et les Étrusques l'introduisirent auprès des Romains.
