Traditionnellement, l'artillerie dans la guerre navale se limitait à l'usage du javelot, de la fronde et des archers. Ce sont les Syracusains qui firent le premier pas vers la création des pièces d'artillerie qui pouvaient être utilisées en mer. Ils conçurent un engin connu sous le nom de « gastrophète » ou « arc à ventre ». Le grand arc composite reposait sur le ventre du tireur et était tendu en utilisant les pieds de l'utilisateur. Il pouvait tirer un trait à environ 45 mètres de plus qu'un arc normal. Cette technologie, une fois agrandie, servit de base au « scorpion », qui ensuite évolua en une multitude de pièce d'artillerie à ressort de torsion qui devinrent banales sur les ponts des bateaux antiques.
