Dans l'antiquité, les navires destinés à l'éperonnage durant les batailles navales étaient construits spécialement à cette fin. L'éperonnage était plus contraignant qu'il n'y paraissait, et le commandant devait être avisé et organisé, mais aussi rapide et efficace ; et son équipage se devait d'être synchronisé. Pour des questions de manœuvre et de vitesse, celui-ci se limitait au strict minimum : le navire devait avancer à un rythme précis, ni trop lentement, ni trop vite. S'il arrivait trop lentement, l'ennemi avait en général le temps de s'écarter ; mais s'il arrivait trop vite, l'éperon pouvait se retrouver coincé dans la coque ennemie. Si la première tentative était ratée et qu'il fallait s'y reprendre, l'équipage devait reculer frénétiquement pour lancer un autre éperonnage. Et s'il n'arrivait pas à détacher le navire de sa cible, il s'exposait à une contre-attaque.
