Armáda může zaútočit na jinou armádu, na přístav nebo na sídlo. Pokud zaútočí na sídlo, dojde k obléhání. V případě, že se cíl nachází dál, než činí pohybový dosah tvé armády, bude trvat déle než jedno kolo, než k němu armáda dorazí a zaútočí. Jakmile armáda dojde ke svému cíli, zobrazí se bitevní panel a nabídne ti možnost vybojovat bitvu na bojišti, vyřešit bitvu automaticky, ustoupit nebo zahájit obléhání (pokud je to možné).
Máš-li v dosahu flotilu jiné frakce, můžeš na ni zaútočit kliknutím pravým tlačítkem myši. Je-li tvůj cíl dál, než kam se tvá flotila může v daném kole přesunout, bude trvat víc než jedno kolo, než flotila připluje ke svému cíli a zaútočí. Jakmile flotila k cíli dorazí, zobrazí se bitevní panel s nabídkou, zda chceš bitvu vybojovat, nechat vyřešit automaticky nebo ustoupit.
Pokud ve hře Total War: ROME II zabereš poslední sídlo některé frakce, automaticky ji tím nezničíš. Veškerá zbývající vojska začnou okamžitě trpět přirozenými ztrátami a budou se snažit využít zbývající čas na to, aby zabrala nějakou oblast a učinila ze sebe opět životaschopnou frakci.
Panel bitvy obsahuje několik možností pro nadcházející boj – utkat se s nepřítelem na bojišti či na moři, porovnat statistiky obou stran a rozřešit střetnutí stran automaticky, nebo ustoupit z boje. Rozhodneš-li se pro ústup v pozici napadeného, pak je dosti pravděpodobné, že na tebe protivník udeří znovu. Útočíš-li na hlavní město provincie, budeš mít možnost pokračovat v obléhání, ukončit je, nebo postavit na místě obléhací stroje. Ty však lze použít, teprve až když jsou plně sestaveny, přičemž jejich konstrukce trvá několik tahů. Máš-li u sebe více než dvacet jednotek, postaví se na bojiště automaticky jako jedna ozbrojená síla. Chceš-li postavit dvacet jednotek a máš v záloze ještě další jako posily, musíš na panelu bitvy zrušit zaškrtnutí políčka.
Rozhodneš-li se bitvu rozřešit automaticky, můžeš dát velitelům přesné pokyny, jakým způsobem mají boj řídit. Nejprve je třeba podle pozic a složení vojsk vybrat nejvhodnější bojový postoj. Správnou volbou v tomto ohledu si můžeš zajistit mnohem lepší výsledek. V případě vyváženého postoje mohou vojska ustupovat z boje a na rozdíl od ostatních postojů nedává žádný bonus či postih útočníkovi ani obránci. K dispozici jsou tyto postoje:
Jednotky v útočném postoji napadnou každého nepřítele, který se přiblíží, a nedovolí mu uprchnout z boje. Přitom se uplatňují tyto bonusy a postihy: jezdectvo získává bonus k útoku a nepřátelští pěší kopiníci s nimi budou též bojovat s bonusem; Střelecké jednotky na obou stranách budou naopak méně účinné; tvé oddíly obdrží celkový bonus k útoku, soupeřovy zase k obraně; ani jedna strana nebude moci ustoupit, takže je třeba počítat s vysokými ztrátami.
V případě obléhání (jsi-li útočníkem) platí, že čím víc obléhacích strojů (věží, žebříků apod.) máš, tím účinnější bude tvá kontaktní a kopinická pěchota. Pokud stojíš na straně obránců, pak tě hradbu budou chránit méně, ale čím více kontaktní a kopinické pěchoty budeš mít, tím nižší bonusy získají obléhací stroje nepřátel (katapulty, balisty apod.).
Při obranném postoji se tvé jednotky sešikují do co nejbezpečnější formace, ve které budou postupovat pomalu vpřed. V případě, že se situace vymkne kontrole, se pokusí stáhnout a ustupující nepřátele nebudou pronásledovat, takže nebude možné je jen tak nalákat do pasti. Přitom se uplatňují tyto bonusy a postihy: pěší kopiníci získávají bonus při boji s jízdou, nepřátelští jezdci však mají též bonus k útoku; střelecké jednotky na obou stranách budou účinnější; tvé oddíly dostanou bonus k celkové obraně, nepřítel zase obdrží bonus k útoku; pokud tví vojáci utrpí vážné ztráty, pokusí se ustoupit.
V případě obléhání (jsi-li útočníkem) platí, že čím víc obléhacích strojů (katapultů, balist apod.) máš, tím účinnější bude tvá kopinická a kontaktní pěchota. Pakliže stojíš na straně obránců, je tomu přesně naopak - čím více kontaktní pěchoty a kopiníků máš, tím menší bonus budou mít nepřátelské obléhací stroje (věže, žebříky apod.)